IO-link anturimoduulit (Sensor hubs)
IO-link mastereiden alaisuuteen kytkettävät toimilaitemoduulit/sensorimoduulit (Sensor hub) helpottavat sensoreiden, vaikuttajien ja muiden toimilaitteiden kytkenttää, sillä nämä moduulit voi helposti sijoittaa lähelle sensoreiden asennuspaikkaa. Sensorimoduulit eivät ole riippuvaisia käytettävästä väylästä, sillä ne vain tarjoaa jakopisteen toimilaitteille ja kommunikoinnin ylempien tasojen kanssa hoitaa master-moduulit.
Vaihtoehtoina on IP67 tai IP20 suojaksilla varustetut moduulit. IP67 moduuleissa tarjolla 8 DI/DO (digital input / digital output) tai 16 DI/DO mallit sekä PNP että NPN lähtöinä. IP20 moduuleissa IO lähtojen ja tulojen määrä on 16 tai 32.