RV-F vertikaalirobotit
RV-F -vertikaalirobottien sarja on MELFA-robottien viimeisin sukupolvi. Siinä on edistyksellinen tekniikka ja helppokäyttöinen käsittely. Sarjaan kuuluvat iQ-alustan robottimallit RV-F-Q sekä itsenäisellä robottiohjaimella olevat RV-F-D -mallit.
RV-F-sarja on dynaamisen 6-akselinen nivelletty robotti. Ainoastaan 0,32 sekuntia kestävät työkierrosaika lisää tuottavuuttaan ja mahdollistaa robotin käytön erittäin suurilla nopeuksilla täsmällisellä paikoitustarkkuudella. Kaksoisvarren rakenne ei ainoastaan tarjoa liikkumisvapautta, vaan myös vakautta ja monipuolisuutta. Mallista riippuen robotit on varustettu 2-70 kilogramman kuormakyvyllä ja 504 - 2055 mm ulottumalla. Robotti voidaan vapaasti asentaa jalustalle, seinään tai jopa kattoon roikkumaan. Kaikissa alle 20kg roboteissa on sama kompakti CR750 robottiohjain sekä monipuoliset liitäntävaihtoehdot. Ohjaimen sisäänrakennetulla Ethernet- ja USB- liitännät soveltuvat konenäön käyttöön,. Lisäakselit ja tulot ja lähdöt sekä kattava tarjonta eri kenttäväyliä on saatavana lisävarusteena.
RV-F -malliston teknisiä tietoja
- Työkiertoajat jopa 0,32 sekuntia tarkkuudella jopa ± 0,02 mm
- Joustava työtila: 504 - 2055 mm pallomaisella työalueella - myös robotin takana
- IP67 kotelointiluokka vakiona
- Kaikki kaapelit ja pneumaatiikan letkut sisäänrakennettuna robotin sisään (ISO III -tason puhastila lisävarusteena)
- Liitännät pneumaattisille ja sähköisille työkaluille, Ethernet, USB, kameran liitäntä ja kaksi anturiliitäntää sekä vakiovarusteena tuki 8 ulkoiselle paikoitusakselille, valinnaiset I/O- ja kenttäväylän laajennuskortit.
- Opetuslaite täysgraafinen R56TB kosketusnäytöllä tai painikkeellinen R32TB